Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql导入数据库出现:Incorrect string value: '\xE7\x82\xB9\xE9\x92\x9F' for column 'chinese' at row 1...
查看>>
mysql导入（ibd文件）
查看>>
Mysql工作笔记006---Mysql服务器磁盘爆满了_java.sql.SQLException: Error writing file ‘tmp/MYfXO41p‘
查看>>
mysql常用命令
查看>>
MySQL常用指令集
查看>>
MySQL底层概述—2.InnoDB磁盘结构
查看>>
MySQL底层概述—3.InnoDB线程模型
查看>>
MySQL底层概述—5.InnoDB参数优化
查看>>
MySQL底层概述—6.索引原理
查看>>
MySQL底层概述—7.优化原则及慢查询
查看>>
MySQL底层概述—8.JOIN排序索引优化
查看>>
MySQL底层概述—9.ACID与事务
查看>>
Mysql建立中英文全文索引（mysql5.7以上）
查看>>
MySQL开源工具推荐，有了它我卸了珍藏多年Nactive！
查看>>
Mysql当前列的值等于上一行的值累加前一列的值
查看>>
MySQL当查询的时候有多个结果，但需要返回一条的情况用GROUP_CONCAT拼接
查看>>
MySQL必知必会(组合Where子句，Not和In操作符)
查看>>
MySQL必知必会总结笔记
查看>>
MySQL快速入门
查看>>
MySQL快速入门——库的操作
查看>>