Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
mysql存储登录_php调用mysql存储过程会员登录验证实例分析
查看>>
MySql存储过程中limit传参
查看>>
MySQL存储过程入门
查看>>
mysql存储过程批量建表
查看>>
MySQL存储过程的使用实现数据快速插入
查看>>
mysql存储过程详解
查看>>
Mysql存表情符号发生错误
查看>>
MySQL学习-group by和having
查看>>
MySQL学习-MySQL数据库事务
查看>>
MySQL学习-MySQL条件查询
查看>>
MySQL学习-SQL语句的分类与MySQL简单查询
查看>>
MySQL学习-子查询及limit分页
查看>>
MySQL学习-排序与分组函数
查看>>
MySQL学习-连接查询
查看>>
Mysql学习总结（10）——MySql触发器使用讲解
查看>>
Mysql学习总结（12）——21分钟Mysql入门教程
查看>>
Mysql学习总结（13）——使用JDBC处理MySQL大数据
查看>>
Mysql学习总结（15）——Mysql错误码大全
查看>>
Mysql学习总结（17）——MySQL数据库表设计优化
查看>>
Mysql学习总结（18）——Mysql主从架构的复制原理及配置详解
查看>>