Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql百万级数据查询优化
查看>>
MySQL的 DDL和DML和DQL的基本语法
查看>>
mysql的 if else , case when then， IFNULL
查看>>
MySQL的10种常用数据类型
查看>>
MySQL的btree索引和hash索引的区别
查看>>
mysql的cast函数
查看>>
MySql的CRUD（增、删、改、查）操作
查看>>
MySQL的DATE_FORMAT()函数将Date转为字符串
查看>>
mysql的decimal与Java的BigDecimal用法
查看>>
MySql的Delete、Truncate、Drop分析
查看>>
MySQL的Geometry数据处理之WKB方案
查看>>
MySQL的Geometry数据处理之WKT方案
查看>>
mysql的grant用法
查看>>
Mysql的InnoDB引擎的表锁与行锁
查看>>
mysql的InnoDB引擎索引为什么使用B+Tree
查看>>
MySQL的InnoDB默认隔离级别为 Repeatable read（可重复读）为啥能解决幻读问题？
查看>>
MySQL的insert-on-duplicate语句详解
查看>>
mysql的logrotate脚本
查看>>
MySQL的my.cnf文件（解决5.7.18下没有my-default.cnf）
查看>>
MySQL的on duplicate key update 的使用
查看>>